Software Engineer in Test, Robotics Middleware & Systems - Humanoid (Mensch)

Als Software Engineer in Test für das Humanoid 4NE1‑Team entwickelst du skalierbare Test‑ und Validierungsinfrastrukturen, die die Zuverlässigkeit, Performance und Sicherheit der Software für humanoide Roboter sicherstellen. Dabei arbeitest du eng mit Software‑, Middleware‑, Perception‑ und Robotics‑Entwicklern zusammen, um robuste Test‑ und Validierungspipelines über den gesamten Robotik‑Stack aufzubauen – von Embedded‑Devices und Middleware‑Services bis hin zu Perception, Motion‑Control und autonomem Verhalten. Deine Beiträge reichen von automatisierten Validierungs‑Frameworks bis zu direktem Code‑Commit, um Systemrobustheit und Entwickler‑Produktivität zu steigern und Qualitätsstandards für die 4NE1‑Plattform zu etablieren. Der ideale Kandidat verfügt über ein abgeschlossenes Bachelor‑ oder Masterstudium in Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem verwandten Fach. Du bringst solide Grundlagen im Software‑Engineering und nachweisliche Erfahrung im Aufbau automatisierter Testsysteme mit, insbesondere im Umgang mit verteilten Softwaresystemen, Middleware oder Robotikplattformen. Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python, tiefes Verständnis von Testmethoden (Unit, Integration, System, Regression, End‑to‑End) sowie Praxis mit ROS 2, DDS oder ähnlichen Middleware‑Architekturen sind Voraussetzung. Zusätzlich solltest du über Kenntnisse in Sensor‑Integration, Kalibrierungs‑Workflows, Synchronisation, State‑Estimation und Motion‑Control‑Systemen verfügen und dich sicher in Linux‑Umgebungen, CI/CD‑Pipelines, Git und modernen Entwicklungspraktiken bewegen. Wünschenswert sind Erfahrungen mit Robotik‑Perception‑Sensoren (Kameras, LiDAR, IMUs), Multi‑Sensor‑Validierung, Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Gazebo oder MuJoCo sowie HIL‑/SIL‑Testing. Kenntnisse in Echtzeitsystemen, Kommunikationsprotokollen (EtherCAT, CAN, DDS, OPC‑UA), Performance‑ und Stress‑