Reinforcement Learning Expert - Humanoid (Mensch)

Als Reinforcement‑Learning‑Experte (m/w/d) bei NEURA Robotics bist du verantwortlich für die Konzeption und Umsetzung modernster Lernalgorithmen, die humanoide Roboter autonomer und anpassungsfähiger machen. Das Unternehmen entwickelt kognitive Robotik‑Systeme, die in verschiedensten Anwendungsfeldern eingesetzt werden. Dein Arbeitsalltag umfasst die Optimierung der Lern‑Pipeline für stabile Lokomotion und Loco‑Manipulation am 4NE1‑Humanoid, das Testen und Anpassen von State‑of‑the‑Art‑Methoden wie Behavior‑Foundation‑Models oder Teleoperation sowie die Weiterentwicklung des Sim‑to‑Real‑Transfers mittels Domain‑Randomization und Aktuatormodellierung. Du kombinierst Reinforcement Learning mit Behavior Cloning, führst Experimente und Simulationen durch und arbeitest eng mit den Teams für Controls, Hardware und Perception zusammen, um eine reibungslose Integration in die Robotik‑Hardware und Sensorik zu gewährleisten. Wir suchen Kandidaten mit einem Master‑ oder PhD‑Abschluss in Robotik, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet, die fundierte Programmierkenntnisse in Python und C++ besitzen und bereits mit ROS 2 sowie realer Robotik‑Hardware gearbeitet haben. Erfahrung in der Entwicklung und dem Deployment von Reinforcement‑Learning‑ und Behavior‑Cloning‑Ansätzen, ein tiefes Verständnis der Dynamik humanoider Roboter sowie Praxis mit Isaac Lab/Isaac Sim oder MuJoCo und PyTorch sind unabdingbar. Analytisches Denken, Innovationskraft, ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten und sehr gute Englischkenntnisse runden das Profil ab. Der Standort bietet ein interdisziplinäres Umfeld, in dem du mit führenden Ingenieuren zusammenarbeitest und die Möglichkeit hast, deine Forschungsergebnisse direkt in marktreife Produkte zu überführen. Gute Deutschkenntnisse sind von Vorteil, aber kein Muss. Was die Stelle verlangt: - Master‑ oder PhD‑Abschluss in Robotik, Informatik o. Ä. - Erfahrung in Python, C++ und ROS 2 mit realer Hardware - Reinforcement‑Learning‑ und Behavior‑Cloning‑Entwicklung - Kenntnisse in Isaac Lab/Isaac Sim oder MuJoCo + PyTorch - Analytische Fähigkeiten und Innovationskraft - Starke Kommunikationsfähigkeiten - Sehr gute Englischkenntnisse - Gute Deutschkenntnisse (nice‑to‑have)