Lead Reinforcement Learning Engineer - Humanoid (Mensch)

Als Lead Reinforcement Learning Engineer bei NEURA Robotics bist du verantwortlich für die Definition und Umsetzung der Strategie für lernbasierte Steuerungssysteme unserer humanoiden Plattform 4NE1. Du leitest ein interdisziplinäres Team aus Reinforcement‑Learning‑Ingenieur:innen und Forschenden und arbeitest eng mit den Bereichen Controls, Perception, Software und Hardware zusammen, um autonome, anpassungsfähige und kommerziell einsetzbare Roboter zu realisieren. Deine täglichen Aufgaben umfassen die Erstellung der technologischen Roadmap von Reinforcement‑ und Imitation‑Learning bis hin zu Robotics Foundation Models, die Entwicklung und den produktiven Einsatz von Steuerungen für Lokomotion, Loco‑Manipulation und Ganzkörperbewegungen sowie die Etablierung skalierbarer Prozesse, Frameworks und Qualitätsstandards für Training, Validierung und Betrieb. Du überführst aktuelle Forschungsergebnisse in industrielle Anwendungen, verantwortest Sim‑to‑Real‑Strategien und sorgst dafür, dass trainierte Policies sicher und performant auf realer Hardware laufen. Für diese Position wird ein erfolgreich abgeschlossenes Master‑ oder Promotionsstudium in Robotik, Informatik, Machine Learning, Künstlicher Intelligenz oder einem vergleichbaren Fachgebiet vorausgesetzt. Mindestens acht Jahre Berufserfahrung in Robotik, Reinforcement Learning oder Machine Learning, davon mehrere Jahre in einer technischen Führungsrolle, sowie nachweisbare Erfolge beim produktiven Einsatz lernbasierter Robotersysteme sind erforderlich. Du bringst fundiertes Wissen zu Roboterdynamik, Kinematik, Whole‑Body‑Control, Motion‑Planning, Sensorintegration und Sim‑to‑Real‑Transferverfahren mit und hast praktische Erfahrung mit Isaac Lab/Isaac Sim, MuJoCo, PyTorch, ROS2, Python und C++. Sehr gute Englischkenntnisse sind Pflicht, Deutschkenntnisse sind ein Plus. Das Team bietet die Möglichkeit, an der Spitze der kognitiven Robotik zu arbeiten, innovative Technologien zu formen und langfristige Technologie‑Roadmaps zu entwickeln. Du förderst eine Kultur von Ownership, Zusammenarbeit und wissenschaftlicher Präzision, coachst deine Kolleg:innen und trägst maßgeblich zum Aufbau und zur Weiterentwicklung eines erstklassigen Engineering‑Teams bei. Was die Stelle verlangt: - Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik, ML oder KI - Mindestens 8 Jahre Erfahrung in Robotik, Reinforcement Learning oder ML - Mehrjährige Führungserfahrung interdisziplinärer Forschungs‑ und Entwicklungsteams - Nachweisbare Erfolge beim produktiven Einsatz lernbasierter Robotersysteme - Fundiertes Wissen zu Roboterdynamik, Kinematik, Whole‑Body‑Control und Motion‑Planning - Praxis mit Isaac Lab/Isaac Sim, MuJoCo, PyTorch, ROS2, Python, C++ - Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift - Deutschkenntnisse, nice‑to‑have