RT & Kernel Engineer (Mensch)

Als RT & Kernel Engineer bei NEURA bist du dafür verantwortlich, die Echtzeit‑Embedded‑Linux‑Kompetenz über die aktuelle und kommende Robotik‑Produktpalette zu skalieren. Das Unternehmen entwickelt cobots, mobile Manipulatoren, humanoide Systeme, Quadrupeden und eine einheitliche Compute‑Unit, die alle auf einer gemeinsamen Software‑Basis aufbauen. Dein Arbeitsalltag umfasst die Betreuung des Betriebssystems, des Kernels und der Board‑Support‑Layer für sämtliche Regelungs‑ und Kommunikations‑Stacks. Du arbeitest eng mit dem RT‑Communication‑Bus‑Engineer sowie mit Hardware‑, Simulations‑ und Safety‑Stakeholdern zusammen, um deterministische und wartbare Plattformen zu liefern. Zu deinen Aufgaben gehören das Bring‑up von SoM‑Boards, die Erstellung und Pflege von Yocto‑BSPs für jede Hardware‑Revision (Boot‑Flow, Kernel‑Konfiguration, Device‑Trees, Treiberentwicklung an der C/C++‑Grenze) sowie das Debuggen auf echter Hardware. Außerdem erstellst du Yocto‑Layer, -Rezepte und -Images, führst WCET‑Analysen durch, optimierst das RT‑Memory‑Management und prüfst gemeinsam mit dem Bus‑Engineer Zeit‑ und Interrupt‑Budgets. Sicherheit wird auf Kernel‑Ebene integriert, Dokumentation und automatisierte Build‑/Flash‑/Test‑Prozesse werden gepflegt. Für die Position wird ein fundierter Hintergrund im Embedded‑Linux‑BSP‑Engineering mit praktischer Yocto‑Erfahrung auf Produktionshardware vorausgesetzt. Du